1. (2017高一下·兴业期末) 如图所示，粗糙水平地面AB与半径R=0.9m的光滑半圆轨道BCD相连接，且在同一竖直平面内，O是BCD的圆心，BOD在同一竖直线上．质量m=2kg的小物体在水平恒力F=20N的作用下，从A点由静止开始做匀加速直线运动，已知x_AB=10m，小物块与水平地面间的动摩擦因数为μ=0.5．当小物块运动到B点时撤去力F．取重力加速度g=10m/s² ． 求：

1. （1） 小物块到达B点时速度的大小v_B；
3. （2） 小物块运动到D点时轨道对物体的压力N．