1. 水下滑翔机是一种新型的水下机器人，根据以下材料完成相关问题。

图甲为一种水下滑翔机，总重为515牛，图乙是其部分结构示意图。该滑翔机通过液压泵将油在内、外油囊间来回转移，从而达到上浮和下潜的目的。

1. （1） 该滑翔机的工作原理是改变（选填“浮力”或“自身重力”）大小以达到上浮和下潜。
3. （2） 当外油囊中无油时，滑翔机排开水的体积为0.0495m³。已知海水密度随深度变化情况如图丙所示。当外油囊中油的体积为0.0005m³时，该滑翔机刚好处于200米的深度。请通过计算判断此时该滑翔机所处的状态。（忽略海水压强对油和滑翔机外壳体积的影响）