1. (2024·会考) 如图所示的温室大棚中种植的西红柿，小明团队决定设计一个果树收摘机器人，帮助果农解决果树采摘难题。小明团队进行了调查、统计、分析，提出了初步设计方案：果树收摘机器人由视觉识别系统、移动载体、机械臂、控制系统及末端执行装置5部分组成；机械臂为3自由度；视觉传感器采用RGB相机，安装于后方；末端控制器由舵机和电机控制，当末端控制器夹住果实后，由安装在一侧的切割刀具切割果柄；控制系统采用PLC。请回答小题。

1. （1） 下列关于该系统设计的分析不正确的是（ ）

   A . 设计该系统时，要从整体出发，以系统整体功能的最优为目的 B . 各子系统单独工作，都不能实现果树收摘功能，体现了系统的整体性 C . PLC损坏只会影响控制子系统，不会影响末端控制子系统 D . 末端控制本身也可以是个系统
3. （2） 从控制系统的角度分析，下列有关该果树收摘机器人的说法不恰当的是（ ）

   A . 可以设计成开环控制系统 B . 视觉识别系统可以作为控制系统的输入端 C . 机械臂可以作为执行器的组成部分 D . 天气变化是设计该控制系统的干扰因素