1. (2023·广东模拟) 阅读下面的文字，完成下题。

【甲】舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

人恒过，然后能改，困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。

1. （1） 解释文中加点词语的意思

   ①必先苦其心志 ②而后喻  ③入则无法家拂士

3. （2） 把文中画线的句子翻译成现代汉语。

   人恒过，然后能改，困于心，衡于虑，而后作。