1. (2023高一上·潮阳期末)  “新冠肺炎”的易传染性让每一个接触到病毒的人都有可能成为被感染的对象。如果在一些易传播的环境中启用机器人替代人工操作的话，就可以有效防控病毒传播，其中送餐服务就是机器人应用的一个领域，只要设置好路线、安放好餐盘，它就会稳稳地举着托盘，到达指定的位置送餐，如图所示。若某一隔离病区的配餐点和目标位置在相距x=43m的直线通道上，机器人送餐时从静止开始启动，加速过程的加速度大小a₁=2m/s² ， 速度达到v=2m/s后匀速，之后适时匀减速，恰好把食物平稳送到目标位置，整个送餐用时t=23s。若载物平台呈水平状态，食物的总质量m=2kg，食物与平台无相对滑动，g取10m/s² ， 试求：

1. （1） 机器人加速过程位移的大小x₁；
3. （2） 匀速运动持续的时间t₀；
5. （3） 减速过程中平台对食物的摩擦力F_f的大小。