1. (2024高二上·南京期末) 如图所示，固定放置在同一水平面内的两根平行长直金属导轨的间距为d＝0.5m，其右端接有阻值为R＝0.4Ω的电阻，整个装置处在竖直向上、磁感应强度大小为B＝0.8T的匀强磁场中。一质量为M＝0.01kg（质量分布均匀）的导体杆ab垂直于导轨放置，且与两导轨保持良好接触，杆与导轨之间的动摩擦因数为μ＝0.5。现杆在水平向左、垂直于杆的恒力F＝1N作用下从静止开始沿导轨运动距离l＝0.5m时，速度恰好达到最大（运动过程中杆始终与导轨保持垂直）。设杆接入电路的电阻为r＝0.1Ω，导轨电阻不计，重力加速度大小为10m/s²。在此过程中，求：

1. （1） 杆的最大速度（保留三位有效数字）；
3. （2） 通过电阻R的焦耳热（保留三位有效数字）。