时间或时期
重大事件
明朝初年
倭寇对中国沿海进行侵扰
16世纪中期
明政府派戚继光抗倭
1553年
葡萄牙殖民者夺取我国广东澳门的居住权
1624年
荷兰殖民者侵占台湾
17世纪中期
沙俄侵入我国黑龙江流域
1685年
康熙组织雅克萨之战。清军大败俄军
1686年
俄军再来,清军击毙其头目(托尔布津)
1689年
中俄签订《尼布楚条约》
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