1. (2024九上·武义月考) 为了提高快递配送效率，某公司使用如图所示的物流机器人完成最后三公里的快速智能配送。该物流机器人空载时质量为350kg，最大承载质量为150kg，匀速行驶时所受阻力是重力的0.2倍，牵引力做功的功率恒为2.1kW。计算（g=10N/kg）：

1. （1） 当物流机器人未装载货物匀速行驶时的牵引力是多少牛。
3. （2） 当物流机器人未装载货物匀速行驶时的速度大小。
5. （3） 某一次机器人装载货物在平直道路上匀速行驶最后3km，用时20min，计算货物的质量及机器人克服阻力所做的功。