1. (2024九上·余姚期末) 智能扫地机器人如图甲)可通过灰尘传感器自动寻找灰尘清扫。智能扫地机器人的工作原理可简化成图乙。控制电路电源电压U为4.5V，R₀为定值电阻，R为光敏电阻，其阻值随光照强度E的变化如图丙所示。线圈的阻值忽略不计。

1. （1） 电磁继电器是利用电流的效应工作的。
3. （2） 接通电源，当地面灰尘增多时，使照射到光敏电阻上的光照强度变小，光敏电阻阻值将(选填“变大”“变小”或“不变”)，控制电路中的电流将变小，电磁铁的磁性减弱，此时电动机旋转产生高速气流将灰尘等吸入集尘盒；当灰尘清扫到一定程度时，电动机停止工作，指示灯亮，扫地机器人处于待机状态。据此分析电动机所在的支路为；(选填“A”或“B”)
5. （3） 已知扫地机器人的额定电压为12V，扫地时的额定功率为30W，电池总容量为3000mA·h。已知当剩余电量为电池总容量的20%时，机器人就会主动寻找充电器充电。请问在充满一次电后，机器人可以扫地多少分钟?
7. （4） 为了使扫地机器人在地面的灰尘更少时就能开始工作，请你写出一条对其控制电路的改进措施：。