1. (2024八上·龙岗期末) 阅读短文， 回答文后问题。

机器人的 “眼睛”

很多机器人为了 “看见” 周围的物体， 需要有自己的 “眼睛”， 例如家庭中的扫地机器人，其工作原理如图所示， 红外发射器向前方发射一束红外线， 其中一束光通过接收透镜中心， 照射到红外检测器上的某一位置， 红外发射器中心线与接收透镜主光轴之间的距离为 ， 图中 点到透镜主光轴之间的距离为偏移值 ， 可计算出红外传感器到障碍物的距离 。

1. （1） 红外线属于光（填“可见”或 “不可见”；
3. （2） 红外线碰到障碍物时发生反射；
5. （3） 一个红外传感器的检测器到透镜的距离为 ， 红外发射器中心线与接收透起生光轴之间的距离为 ， 一次测量时偏移值为 cm；
7. （4） 如果偏移值更大一些， 说明红外传感器到障碍物的距离更
9. （5） 某型号扫地机器人呈圆盘形， 圆盘的直径是 ， 工作时的行走速度约为 ， 它沿 的宽边从一侧走到另一侧需要 min， 要将整个空房间清扫一遍至少需要 。