1. (2023高二上·洛南期末) 阅读材料，完成下列要求。

《左传》昭公六年说“周有乱政，而作《九刑》”。……关于《九刑》的具体规定，《左传》文公十八年曾经提到“毁则为贼，掩贼为藏，窃贿为盗，盗器为奸”，触犯这些方面规定的要受到惩处。按照《尚书•吕刑》篇所说，西周时期的刑罚有墨、劓、刖、宫、大辟等五种，称为五刑。关于五刑的具体条文规定多达3000条。刑罚的执行因人因时而异，对于贵族中的亲故勋戚可以减免，交纳一定数量的罚金，也可以赦免。《尚书•吕刑》篇说“刑罚世轻世重”，即时轻时重。

——晁福林《中国古代史》

1. （1） 根据材料，指出西周进行司法制度改革的原因。
3. （2） 根据材料，指出西周司法制度的特色并分析其成因。