智能消毒机器人
如图甲所示是一款智能消毒机器人。机器人由超干雾喷头、紫外线灯、底盘等组成。超干雾喷头通过超声波将消毒剂雾化成直径1μm以下的微小雾粒,这种雾粒可以长时间悬浮在空气中。
机器人身上搭载了许多感知外界环境的测距仪。视觉传感测距仪由投射器发出激光,根据接收到较强的反射光成像,判断障碍物的形状、体积以及到机器人的距离,当接收到的反射光比较弱时,就由超声波测距传感器通过反射回的超声波判断到障碍物的距离。
当剩余电量减为电池容量的10%时,机器人会主动寻找充电桩充电。下表为该款智能消毒机器人的部分参数。其中电池容量是指放电电流与放电总时间的乘积,最大雾化率是指每分钟最多雾化的液体体积。消毒喷雾量是机器人消毒时每立方米空间超干雾喷头喷出雾状消毒剂的总体积。
机器人输入电压 | 50V | 充电桩输出电压 | 50V |
电池容量 | 45Ah | 最大雾化率 | 50mL/min |
运行模式 | 连续运动 | 消毒喷雾量 | 20mL/m3 |
移动速度 | 0.1~1m/s | ———————————— |