1. (2023高一上·饶平期中) 2020年9月17日，阿里巴巴发布了第一款物流机器人“小蛮驴”。未来，小蛮驴机器人将率先在菜鸟驿站大规模投用。某次实验人员在测试“小蛮驴”时，先从静止开始计时，沿直线匀加速行驶了t₁=10s，达到最大速度v_m=12m/s后，又以的加速度沿直线匀减速行驶了t₂=2s，然后做匀速直线运动。已知“小蛮驴”满载货物总质量为300kg，求：

1. （1） 匀加速运动时的加速度大小；
3. （2） 求t=20s内“小蛮驴”所走的位移大小。