如图（a）所示的智能机器人广泛应用于酒店、医院等场所.机器人内电池的容量为，负载时正常工作电流约为，电池容量低于20%时不能正常工作，此时需要用充电器对其进行充电，充电器的输入电压如图（b）所示.下列说法正确的是（

1. (2024高三上·梅州月考) 如图（a）所示的智能机器人广泛应用于酒店、医院等场所.机器人内电池的容量为 $\text{[math]}$ ，负载 $\text{[math]}$ 时正常工作电流约为 $\text{[math]}$ ，电池容量低于20%时不能正常工作，此时需要用充电器对其进行充电，充电器的输入电压如图（b）所示.下列说法正确的是（）

A . 充电器的输入电流频率为 $\text{[math]}$ B . 充电器的输入电压瞬时表达式为 $\text{[math]}$ C . 机器人充满电后电池的电量为 $\text{[math]}$ D . 机器人充满电后，负载 $\text{[math]}$ 时大约可以持续正常工作 $\text{[math]}$

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