1. (2024高一上·汉寿期末) 一辆货车以v₁=30m/s的速度匀速行驶在平直公路上，货车的前方有一辆出租车以v₂=20m/s的速度同向行驶，当货车司机发现两车相距x₀=30m时，货车司机经t₀=0.5s的思考时间后，立即紧急制动开始做匀减速直线运动，加速度大小为4m/s²。

1. （1） 通过计算判断两车是否会相撞；
3. （2） 若货车刹车t₁=2s时，出租车发现险情，立即以1m/s²的加速度加速，求这种情况下两车间的最小距离。