1. (2024高三下·宁波月考) 如图所示是小明设计的一辆玩具车，用软件进行仿真测试时发现该玩具车需要拖动才能行驶。于是小明想改 进这辆玩具车， 通过电机驱动联动机构带动车轮，使玩具车在平地上直线行驶。请你帮助小明设计该装置，要求如下：

（a）玩具车能实现自动直行；

（b）玩具车在水平直行或上下坡过程中，平稳可靠；

（c）采用一个电机驱动；

（d）装置主体安装在底板上，具体安装形式可根据工作方式自行确定。

请完成以下任务：

1. （1） 自动直行玩具车的控制方式属于（A .开环控制；B .闭环控制）；
3. （2） 在头脑中构思符合设计要求的多个方案， 画出其中最优方案的设计草图（装置安装涉及的底板用线条表示，电机用方框表示），简要说明方案的工作过程；
5. （3） 在草图上标注主要尺寸。