1. (2024九下·余杭月考) 血管机器人（如图一）已逐渐成为医学领域的研究热点，它可以在血管中快速稳定地游动和悬浮倒退。可以用于疾病诊断以及对血管进行微创伤手术。请思考并回答：

1. （1） 若从上肢静脉注入血管机器人，为确保其随血液循环到达脑部。血管机器人的最大高度不能超过（填血细胞名称）的直径。注入上肢静脉后，到达脑部前，需经过心脏次。
3. （2） 血管机器人进入②后，不能直接倒退回①，这与心脏中的阻拦有关。
5. （3） 血管机器人在前进时，从M到达N，A到达B均发生了气体交换，两次气体交换都是通过作用完成的。