1. (2024高二上·杭州期末)  如图所示，光滑的冰面上有一质量为的小车处于静止状态，小车上表面为一半径为R的光滑圆弧曲面。某一时刻，一质量为的小球自左端以水平速度冲上小车，已知当m处于最高点时，m上升高度小于R。已知重力加速度 ， 求：

1. （1） 当m处于最高点时，小车M的速度。
3. （2） m上升的最大高度。
5. （3） 小球自左端以水平速度冲上小车到小球到达最高点的过程中，小车M对小球m做的功。