1. (2024八下·达川月考) 我国自主研发的长航程极地漫游机器人，质量约500kg，装有四条三角形履带，2013年2月，首次在南极内陆冰盖完成了27 km的自主行走，g取10 N/kg。求：

1. （1） 该机器人所受的重力是多少？
3. （2） 本次自主行走共耗时0.5 h，则它的平均速度为多少？
5. （3） 如果机器人刚启动时水平方向上牵引力是20N，受到的阻力是10N则机器人此时水平方向上受到的合力是多大？