1. (2024高一上·温州期末)  如图所示为杭州第19届亚运会田径铁饼赛场上使用机器狗运送铁饼。工作人员在A位置将铁饼放入机器狗背部的卡槽里，由机器狗运送回B位置，A、B间直线距离为。若某次运送中，机器狗从A静止开始做直线运动到达B ， 到B时速度恰好为零。机器狗运动的最大速度为 ， 加速度大小不超过 ， 则机器狗从A到B的最短时间为（　　）

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