图1是某型号挖掘机，该挖掘机是由基座、主臂和伸展臂构成．图2是某种工作状态下的侧面结构示意图（MN是基座的高，MP是主臂，PQ是伸展臂，）．已知基座高度MN为1m，主臂MP长为5m，测得主臂伸展角．（参考数据，，，）

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1. (2024·珠海模拟) 图1是某型号挖掘机，该挖掘机是由基座、主臂和伸展臂构成．图2是某种工作状态下的侧面结构示意图（MN是基座的高，MP是主臂，PQ是伸展臂， $\text{[math]}$ ）．已知基座高度MN为1m，主臂MP长为5m，测得主臂伸展角 $\text{[math]}$ ．（参考数据 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ）
1. （1）求点P到地面的高度；
3. （2）当挖掘机挖到地面上的点时， $\text{[math]}$ ，求QN ．

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