1. (2024高一下·盐城期中)  我国自行研制的“天问1号”火星探测器于2021年5月19日成功着陆火星。设着陆前探测器对火星完成了“绕、着、巡”三项目标考查。探测器经过一系列的制动减速进入火星近地圆轨道绕火星做匀速圆周运动，之后再经过制动在火星表面着陆。着陆后，探测器上的科研装置，将一个小球从离地面的高度由静止释放，做自由落体运动，测得小球经过时间t落地。已知引力常量为G ， 火星的半径为R（远小于），求：

1. （1） 火星表面重力加速度；
3. （2） 火星的质量；
5. （3） 火星的平均密度。