如图所示，半径为r的圆筒，绕竖直中心轴OO'转动，小物块a靠在圆筒的内壁上，它与圆筒的动摩擦因数为μ ，现要使小物块a不下滑，则圆筒转动的角速度ω至少为（　　）

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1. (2024高一下·上海市期中) 如图所示，半径为r的圆筒，绕竖直中心轴OO'转动，小物块a靠在圆筒的内壁上，它与圆筒的动摩擦因数为μ ，现要使小物块a不下滑，则圆筒转动的角速度ω至少为（　　）

A . $\text{[math]}$ B . $\text{[math]}$ C . $\text{[math]}$ D . $\text{[math]}$

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