如图所示，机械人手臂由两根长均为l的轻质臂杆和链接而成，可绕O点转动。当N端抓住货物后，在智能遥控操控下，杆在时间t内绕O点由竖直位置逆时针匀速转过角到图示虚线位置，整个过程，杆始终水平。则（　　）

1. (2024高一下·南充月考) 如图所示，机械人手臂由两根长均为l的轻质臂杆 $\text{[math]}$ 和 $\text{[math]}$ 链接而成， $\text{[math]}$ 可绕O点转动。当N端抓住货物后，在智能遥控操控下， $\text{[math]}$ 杆在时间t内绕O点由竖直位置逆时针匀速转过角 $\text{[math]}$ 到图示虚线位置，整个过程， $\text{[math]}$ 杆始终水平。则（　　）

A . M点的线速度大小为 $\text{[math]}$ B . M点的向心加速度大小为 $\text{[math]}$ C . 货物在竖直方向匀速运动 D . 货物在水平方向速度减小

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