1. 中国古代史上，中外文化交流的广泛开展，不仅使中华文明更加辉煌，而且促进了世界文明的发展。阅读材料，回答下列问题；

材料一  唐朝对外交通路线图

 

材料二 两宋时期对外贸易活跃，著名的对外贸易海港大多在南方，主要的对外贸易海港有……政府在这里设有专门机构进行管理。

材料三 明代初年，郑和统率技术上最先进的“宝船”。舰队出洋，远至爪哇、印度、非洲之角。郑和下西洋时，欧洲的探险时代尚未开始。……航海期间，郑和每到一地，便宣示中国当朝皇帝的德威，厚赠遇到的君主。

——摘自【美】基辛格《论中国》

乾隆时期颁布了《防夷五事》：一是禁止外国商人在广州过冬；二是外国商人到广州，应令寓居洋行，由行商负责稽查管束；三是禁止中国人借外商资本及受雇于外商；四是割除外商雇人传递信息之弊；五是外国商船进泊黄埔，酌拔营员弹压稽查。

——摘自《清高宗实录》卷

1. （1） 据材料一并结合教材，写出两个与唐朝密切交往的国家。
3. （2）  材料二中的“专门机构”是指什么？写出一个当时闻名世界的大海港的名称。
5. （3） 据材料三、指出郑和下西洋的主要目的。
7. （4） 材料三显示清朝的对外政策发生了怎样的变化？这一政策的变化对中国的社会发展产生了怎样的影响？