1. (2024高一下·浙江月考) 如图为某小区门口的车牌自动识别系统示意图。离地高1m的栏杆可绕O点在竖直面内做匀速圆周运动。自动识别起始线ab与栏杆正下方cd 的距离为4.5m ，路面宽度ab为2.4m， ac与O点的水平距离为0.4m。某货车前端行驶到起始线ab时的速度为3m/s。货车可看成长宽高分别为4.5m、1.6m和1.9m的长方体，忽略车牌识别时间。

1. （1） 求货车匀速通过识别区域所用时间；
3. （2） 若货车过自动识别起始线时司机发现栏杆没有抬起，于是采取制动措施，货车刚好未撞杆。已知司机的反应时间为0.7s，求刹车时货车的加速度大小；
5. （3） 若货车匀速通过识别区域，求栏杆转动角速度的最小值。