1. (2024八下·道县期中) 基层群众自治制度实行自我管理、自我教育、自我服务、自我监督。下列内容对此理解正确的是（ ）

①居委会和村委会是国家机关

②实行群众自治制度有利于人民群众直接行使民主权利

③村民制定自治章程或村规民约

④居委会和村委会可以调解民间纠纷，维护社会秩序