1. (2024九下·临安模拟) 在2023年杭州亚运会上，两只机器狗以铁饼“搬运工”身份忙碌地奔跑着．每当铁饼被掷出，机器狗便迅速跑向目标，工作人员将这一块铁饼放在机器狗背部，然后让它们返回投掷圈．完成任务后，它们会“趴”在场边等下一次指令，如图所示．

以下是有关机器狗的一些参数：

品牌	自重	最大载重	最大速度	电池容量	充电电压
宇树

若机器狗的四肢与地面的总接触面积是 ， 运动时受到的摩擦力是总重的0.3倍．机器狗每当剩余20%的能量就需回去充电，其余能量中有50%用于克服摩擦力做功．根据以上信息，求：

1. （1） 机器狗空载时对地面的压强．
3. （2） 机器狗背着铁饼以最大速度返回时，求牵引力做功的功率．
5. （3） 假定一次比赛中所有选手的平均成绩为 ， 铁饼质量为 ， 充满电的机器狗从投掷圈出发到运送铁饼回到投掷圈作为一趟，在下一次充电前，机器狗最多能跑几趟？