1. (2024·温州模拟) 火星一直是人类太空探索的重要目标，但火星表面的复杂地形给探索带来了巨大挑战。近日，中国科研人员开发了一种仿生蜥蜴机器人，通过模仿蜥蜴灵活的脊柱、蠕动的腿和可抓握的脚趾，以及沙漠蜥蜴的运动方式，使其能够在复杂地形的火星上稳定行走；为改进其机动性和适应性，科研人员通过大量分析沙漠蜥蜴的运动方式，掌握了沙漠蜥蜴能够协调机动的运动机理，在此基础上建立了机器人运动模型。未来能否将这种机器人应用于火星探索，科研团队还将多方面提升蜥蜴机器人的性能，例如，如何让其在遇到困难时可自行解决问题，如何让它免受土壤或空气中灰尘的影响等。

结合材料，运用《逻辑与思维》的知识，分析仿生蜥蜴机器人研发过程所运用的推理方法和创新思维方法。