1. (2024·佛山模拟)  小明用如图甲所示的滑轮组提升物体，物体的重力为500N，所用动滑轮的重力为40N，不计绳重和摩擦，绳子自由端竖直移动的距离随时间变化的关系如图乙中a所示，物体上升的高度随时间变化的关系如图乙中b所示。

1. （1） 求0-30s内物体上升的速度；
3. （2） 求0-20s内拉力做功的功率；
5. （3） 求滑轮组提升物体的机械效率。