1. (2024高三下·温州模拟)  如图所示，某固定装置由长度的水平传送带，圆心角、半径的两圆弧管道BC、CD组成，轨道间平滑连接。在轨道末端D的右侧光滑水平面上紧靠着轻质小车，其上表面与轨道末端D所在的水平面平齐，右端放置质量的物块b。质量的物块a从传送带左端A点由静止释放，经过BCD滑出圆弧管道。已知传送带以速度顺时针转动，物块a与传送带及小车的动摩擦因数均为 ， 物块b与小车的动摩擦因数 ， 其它轨道均光滑，物块均视为质点，不计空气阻力。

1. （1） 求物块a和传送带之间因摩擦产生的热量Q；
3. （2） 求物块a到达D点时对管道的作用力F_N；
5. （3） 要使物块a恰好不与物块b发生碰撞，求小车长度的最小值d。