• 1. (2023七下·鄞州期中) 北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运行的卫星导航系统，可为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务，追溯中国科技史，下列发明与导航相关的是（ ）

  A . 造纸术 B . 指南针 C . 印刷术 D . 火铳