【产品1测试】测试过程中发现了以下问题：
①潜水艇在水中能实现上浮和下沉，但无法前进和后退；
②潜水艇外部连接软管，上下运动范围受到软管长度限制．
【产品2制作】为解决上述问题，设计并制作了2.0版潜水艇，实现迭代升级，如图乙所示．
【原理研究】
①通过改变电动机1的转动方向，实现推、拉注射器的活塞，完成注射器的进水和排水；
②通过改变电动机2的转动方向，带动螺旋桨顺、逆时针转动，实现潜水艇前进和后退．
启动电动机1使活塞运动，潜水艇却始终无法完全下沉．检查模型各零件均完好无损，请利用所学知识为2.0版潜水艇提出改进措施：；
改进后，成功模拟了潜水艇的各种运动．前30秒，潜水艇从漂浮状态缓缓下降，直至恰好完全浸没；30秒~60秒，潜水艇下沉至某一深度；60秒~150秒，潜水艇缓缓上升直至浮出水面到某一位置；150秒后，潜水艇漂浮在水面静置不动．请在图中画出潜水艇运动时的浮力变化情况．
