1. (2024·昌吉模拟) 中国深圳大疆创新科技有限公司作为全球顶尖的无人机制造商，推出的精灵系列“四旋 翼”无人机备受用户欢迎。它采用4个电动机带动螺旋桨转动，对下方空气施力的同时获得升力，下表是该无人机的部分参数：

电源额定 电压	电池容量	电动机工作 电压	每个电动机 额定功率	电动机数量	整机质量
15V	5000mA•h	12V	50W	4	2kg

1. （1） 无人机绕过障碍物的过程中，其运动状态 (选填“发生”或“未发生”)改变。如图乙是无人机竖直向上运动的v﹣t图像，由图像可知，在0～5s内，无人机受到的升力 （填“大于”“等于”或“小于”）重力；在5～10s内，无人机受到的升力等于N。该无人机通过螺旋桨转动获得升力，运用的原理是物体间力的作用是的。
3. （2） 无人机旋翼是利用通电线圈在中受力转动的原理工作的，增大线圈中的电流，旋翼的转速会 (选填“变快”或“变慢”)。
5. （3） 电动机在工作时要保持其两端电压为12V不变，通过电子调速器（简称电调）来控制电动机的电流从而改变电动机的功率，每一个电动机连接一个电调，那么电动机和电调的连接方式是（选填“并联”或“串联”），若电源电压全部加在某一电动机和电调的两端，则电动机和电调的电压之比为。