1. (2024高一下·高青月考) 2023年4月，浙江理工大学武传宇教授带领团队对研发的第五代智能采茶机器人进行了作业实验。相较于之前几代，第五代智能采茶机器人增加了一个机械臂，大大提高了采摘的效率。据介绍，智能采茶机器人研发的关键就是精准识别。为解决这一课题，团队开发了一套识别模型，通过对大量茶树芽叶图像数据的学习，机器人可以自动识别茶树芽叶。由此可见，第五代智能采茶机器人（    ）

①其研发要在辩证否定中实现       ②其完善要着重抓住主要矛盾

③在实践中学习图像，提高识别能力 ④通过增加机械臂延伸了人们的认识器官