1. (2024高一下·阆中期中)  我国自主研发的北斗系统是由GEO卫星、IGSO卫星和MEO卫星三种轨道卫星组成的混合导航系统，MEO卫星环绕地球的运动可近似看作匀速圆周运动，已知其轨道离地面的高度为h ， 绕地球运行的周期为T ， 地球的半径为R ， 引力常量为G。求：

1. （1） 地球的质量M；
3. （2） 地球两极的重力加速度大小；
5. （3） 若已知地球自转角速度为ω ，求地球赤道的重力加速度大小g。