1. (2024高一下·禄劝期中) 如图所示的机械装置由摆锤和底座两部分组成，摆锤通过轻质直杆与底座上的转轴O接，摆锤重心到转轴O的距离为L ， 机械装置放置在上表面水平的压力传感器上，底座内部的电机可以驱动摆锤在竖直平面内做圆周运动。电机转动稳定后，摆锤以角速度逆时针做匀速圆周运动，底座始终保持静止，压力传感器显示底座对传感器的压力随时间周期性变化，最小值为 ， 最大值为 ， 重力加速度用g表示。请解答下面的问题：

1. （1） 求该机械装置的总质量（包括摆锤）；
3. （2） 当电机转动稳定后，当摆锤重心与O点等高且在O右侧时，求底座此时所受的摩擦力？