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(2024·广州模拟)
物理实验社团设计了顶部开有小孔的水库自动泄洪控制装置模型，如图所示.其中A为压力传感器，B是不吸水的圆柱体，体积为2.5×10-3m3 ， 能沿固定的光滑细杆在竖直方向自由移动.当模型内水深h1＝15cm时，B与模型底面刚好接触且压力为零，B排开水的体积为1.5×10-3m3.水面上涨到设计的警戒水位时，压力传感器对圆柱体的压力为3N，触发报警装置，开启泄洪阀门.已知B的高hB＝25cm，ρ水=1×103kg/m3.以下说法正确的是（ ）
A . 圆柱体B受到的重力为15N
B . 水深h1=15cm时，圆柱体B不受浮力
C . 刚触发报警装置时，圆柱体B完全浸没在水中
D . 刚触发报警装置时，圆柱体B受到的浮力为12N
