16岁的中学生陈某原本是一个品学兼优的好学生，自从结识了社会上一群游手好闲的“朋友”后，他逐渐无心学习，经常旷课。面对老师和家长的教育，总是置若周闻。后来因为偷窃财物等行为被公安局拘留。但他仍不悔改，为了弄到钱去网吧玩游戏，他和另外两个“朋友”多次持刀抢劫，导致他人重伤，最终因抢劫罪被人民法院依法判刑。
结合陈某的经历，运用所学知识。说说未成年人怎样才能避免违法犯罪？
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