1. (2024·杭州模拟) 如图所示，物理项目化学习小组在空旷的室外测试某型号无人机负重飞行能力。测试时将重20N的物体A固定在无人机上，并控制无人机完成以3m/s的速度匀速上升、在空中悬停、以2m/s的速度匀速下降三个阶段的测试项目，同时利用系统软件记录多次测量的相关信息，并做出测评报告。下列说法中（ ）

①匀速上升阶段，物体A相对于地面是运动的

②匀速上升阶段，物体A的机械能不变

③匀速下降阶段，物体A的重力势能转化为动能

④无人机匀速上升阶段对重物的拉力大于它匀速下降阶段对重物的拉力