1. (2024高一下·临沂月考)  2021年5月15日，天问一号探测器着陆火星取得成功，迈出了我国星际探测征程的重要一步，在火星上首次留下中国人的印迹。天问一号探测器着陆火星前，在火星表面高h的圆轨道上稳定运行，已知火星半径约为地球半径的 ， 火星质量约为地球质量的 ， 地球表面重力加速度为g ， 火星的半径为R ， 万有引力常量为G。求：

1. （1） 火星的平均密度；
3. （2） 天问一号探测器在火星表面高h的圆轨道上运行的周期。