1. (2024高一下·广西壮族自治区期末) 如图所示，质量均为m、且可视为质点的小球甲、乙固定在轻杆的两端，两轻杆的夹角为 ， 两杆的长度分别为R、2R，整个装置可绕O点在竖直面内转动，当乙球与O点等高时将装置由静止释放，忽略一切阻力。重力加速度为g。求：

（1）当甲球转到与O点等高处时，甲球的向心加速度大小；

（2）当乙球转到O点正下方时，轻杆对乙球所做的功；

（3）整个过程，甲球上升的最大高度。