1. (2024高一上·西湖期中) 近年来，垃圾分类整治力度逐年加强，垃圾运输车的“抓臂”将垃圾桶竖直夹起，再将垃圾桶内垃圾倾斜倒入车斗。已知垃圾桶质量 ， 桶内垃圾质量 ， 两个“抓手”与桶外壁间的动摩擦因数 ， 垃圾与内曈间的动摩摖因数为 ， 垃圾桶搭至车尾部，卸除“抓手”弹力后，斜向下至少倾斜到与水平面成时才能将垃圾倒出。重力加速度取 ， 将垃圾桶视为竖直圆柱体。求：

（1）若垃圾桶不会竖直滑脱，每个“抓手”至少要给侧壁多大的弹力；

（2）的大小。