• 1. (2024·长春)  2024年4月，北京人形机器人创新中心发布名为“天工”的机器人（图甲），图乙是机器人下肢部分结构的简易模型。下列关于机器人跑步小腿向后抬起时的叙述，错误的是（ ）

  

  A . ①②模拟骨，③④模拟肌肉 B . ②在④牵动下绕⑤活动 C . ③④都处于舒张状态 D . 机器人的运动由模拟“神经系统”控制