1. (2024八下·临海期末) 智能家居已经悄然走入我们的生活，智能扫地机器人（如图甲）可通过灰尘传感器自动寻找灰尘清扫，通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘等吸入集尘盒。图乙为其自动扫地的工作原理图，当地面灰尘增多时，空气的透光程度减弱，使照射到光敏电阻上的光照强度减弱，改变电磁铁的磁性，从而实现自动控制。控制电路电源电压U为9伏，定值电阻R₀=12欧，R为光敏电阻，其阻值随光照强度E（单位cd）的变化如图丙所示，其中电磁铁线圈的电阻不计。

1. （1） 当控制电路开关闭合时，电磁铁上端的磁极为极。当地面灰尘减少时，电磁铁的磁性将如何变化？。
3. （2） 若电压表示数小于等于6V时，电动机开始工作。求电压表示数为6V时，光照强度为多少？
5. （3） 若想在家里地面灰尘更多时扫地机器人才开始工作，请写出一种改进扫地机器人控制电路的方法。