1. (2024高三上·惠州模拟) 图为深坑打夯机工作示意图．电动机带动两个摩擦轮匀速转动，将夯杆从深坑竖直提起；当夯杆的下端刚到达坑口时，夯杆被松开，一段时间后又落回坑底；周而复始地这样工作，就可将坑底夯实。已知电动机皮带运行速率v=4m/s，两摩擦轮对夯杆的压力均为与夯杆的动摩擦因数均为夯杆的质量坑深重力加速度不计空气阻力及夯实坑底引起的深度变化，则（       ）

A . 夯杆在上升阶段经历了加速运动、匀速运动和减速运动 B . 夯杆下端离开坑底的最大高度为5m C . 每个打夯周期中，摩擦轮对夯杆做的功为 D . 由题目所给信息，可以计算出该深坑打夯机的打夯周期