1. (2024·内江)  在某届机器人与人工智能国际会议中，图甲为某款静止在水平地面上的智能机器人，重力为400N。它在某次引领接待工作中，沿水平直线匀速运动，受到的水平阻力为机器人自重的0.02倍，运动路程s随时间t变化的图像如图乙所示。则：

1. （1） 静止时，地面对智能机器人的支持力大小为多少N？
3. （2） 在0~4s内，动力对机器人做的功为多少J？