1. (2024八下·封开期末)  如图为我国自主研发的长航程极地漫游机器人，装有四条三角形履带轮。若机器人质量是500kg，在南极执行某次任务时，20min内自主行走了18km。求：

1. （1） 该机器人所受到的重力是多少？
3. （2） 它本次自主行走的平均速度为多少？