如图，机器人从点出发朝正东方向走了到达点，记为第1次行走；接着，在点处沿逆时针方向旋转后向前走到达，记为第2次行走；再在点处沿逆时针方向旋转后向前走到达点，记为第3次行走，…，以此类推，该机器人从出发到第一次回到出发点时

1. (2023八上·宁南月考) 如图，机器人从点 $\text{[math]}$ 出发朝正东方向走了 $\text{[math]}$ 到达点 $\text{[math]}$ ，记为第1次行走；接着，在点 $\text{[math]}$ 处沿逆时针方向旋转 $\text{[math]}$ 后向前走 $\text{[math]}$ 到达 $\text{[math]}$ ，记为第2次行走；再在点 $\text{[math]}$ 处沿逆时针方向旋转 $\text{[math]}$ 后向前走 $\text{[math]}$ 到达点 $\text{[math]}$ ，记为第3次行走，…，以此类推，该机器人从出发到第一次回到出发点 $\text{[math]}$ 时所走过的路程为（）

A . $\text{[math]}$ B . $\text{[math]}$ C . $\text{[math]}$ D . $\text{[math]}$

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