①两辆私家车发生剐蹭,司机互相商量来解决争议——和解
②村民王某向县人民法院起诉环保局的不作为行为——调解
③李某因工伤赔偿问题和所在公司达成仲裁协议——仲裁
④民警经过耐心的教育,化解了一起家庭矛盾纠纷——诉讼
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